機電一體化技術探討3篇

時間:2023-01-06 09:37:49

緒論:寫作既是個人情感的抒發,也是對學術真理的探索,歡迎閱讀由發表云整理的1篇機電一體化技術探討3篇范文,希望它們能為您的寫作提供參考和啟發。

機電一體化技術探討3篇

機電一體化技術篇1

0引言

隨著社會的不斷進步和經濟的快速發展,社會科學技術也取得了十分長足的發展,并且隨著很多的科學技術得到了廣泛的應用之后,機電一體化數控技術作為我國一種快速發展的新技術,相較于其他傳統的技術來說有著很大的優勢,這種技術將計算機、機械和信息等多個方面融合在了一起,然后再應用到傳統的機械工作中去。如今在我國現有煤礦工程的開采條件之下,使用機電一體化數控技術不僅僅可以降低開采工作人員的艱巨任務還可以降低煤礦企業的經濟成本,同時很大程度上提高了煤礦機械作業的工作效率和質量效果,也保障了工作人員的安全系數。機電一體化數控技術是在20世紀初被引進到煤礦機械作業當中,但是當時還并沒有完全應用到我國的煤礦企業當中,如今隨著技術不斷的發展,其和各種科研院校和大中型的企業聯合圍攻,使得機電一體化的應用領域變得越來越廣泛,但是和國際上一些先進的國家相比還是存在著很大的差距和不足,但是根據我國如今對于機電一體化數控技術的深入分析和研究可以得出,我國不僅僅在技術中自動化的安全生產監督管理方面取得了不錯的成就,而且也做到了對煤礦機械中的重型機械的保養和維護,機電一體化數控技術在煤礦機械中的應用越來越發揮出來更大的作用。

1煤礦企業機電管理存在的問題

近幾年來雖然我國的煤礦企業機電一體化數控技術取得了很好的發展,并且在煤礦機械中應用的范圍也越來越廣泛,但是我國煤礦企業在管理過程中仍舊存在著很多的問題和不足,需要進行及時分析并采取措施進行解決,地面控制系統不夠先進、管理人員綜合素質較低以及分配制度不夠健全等等都是煤礦企業目前面臨的問題,如果這些問題長期存在下去都會影響煤礦企業的長久的發展,影響煤礦企業機械作業的質量效果和效率,阻止我國煤礦企業的進步。

1.1地面控制系統不夠先進

地面控制系統是煤礦企業開采過程中的一個重要組成部分,并且和企業的開采效率和開采的質量效果有著十分直接的關系,如果地面控制系統不先進極有可能在煤礦開采過程中出現安全事故,并且也無法進行長時間的生產建設,這將非常不利于企業的健康發展,再加上地面控制系統本身就具有很大的復雜性,同時擁有者很多的組成成分,所以地面控制系統本身就具有著很大的不安全性。目前我國大多數煤礦企業都在積極的引進先進的科學技術設備進行煤礦生產來提高自身的生產效率,但是由于市場上很多煤礦設備的集成性都不是很高,所以大多數煤礦企業現在的生產效率都比較低,煤礦機械自動化發展的進程也會因為硬件信息使用率和利用率較低而受到很大的影響,進一步導致煤礦企業的生產效率受到影響。

1.2管理人員的綜合素質水平不高

煤礦開采工作開展過程中的主體就是煤礦的工作人員,所以必須要求工作人員具有很高的工作效率,這就要求相關的管理人員對工作流程和工作的質量效果進行高效的監督和管理,但是目前很多煤礦企業普遍存在的問題就是管理人員本身缺乏監督管理的經驗或者自身的工作經驗不足,這都會導致企業工人的工作效率較低。管理人員在煤礦作業時主要負責的任務就是對煤礦工人的工作過程進行監督和管理,所以這就要求管理人員必須具有較高的綜合素質和工作能力,如果其工作能力和水平比較欠缺就會影響到工作的效率和質量效果,影響企業的良性發展。

1.3責任分配制度不夠健全

由于我國現在大多數煤礦企業都過于重視經濟效益,所以相關管理人員就會忽視相關規章制度的建立健全,如果企業沒有建立健全的規章制度,相關責任的分配制度也將不會完善和明確,很多政策在實行過程中也將不會得到落實。機電管理的主要工作內容就是對繼電設備進行管理和負責機電生產相關內容,但是很多企業目前過于重視經濟效益所以對機電設備的生產比較重視但是對機電設備的后期管理很容易忽視,所以很多企業都將大量的經濟資金投入到機電設備的生產當中,這樣仍舊會導致煤礦企業的生產效率很低,所以針對這種情況,就需要工作人員將機電設備的生產和后期的管理工作最好結合在一起,這樣才能更好地將企業的監管作用發揮出來,在這種情況下工作人員也會樹立一個正確的工作態度和生產的思想觀念,工作人員的生產行為也會得到不斷地規范,促進我國機電一體化數控技術在煤礦機械生產中的高效應用,促進煤礦企業的良性發展。

2機電一體化數控技術在煤礦機械中的應用分析

2.1優化企業效益

對于煤礦企業來說,在煤礦機械使用和管理階段引入機電一體化數控技術可以有效提升煤礦企業機械的生產效率,給企業創造出來更大的經濟效益和社會效益,促進企業的良性發展。如果想要提高企業的機械工作效率,相應的就必須減少企業的施工人員,這樣也會大大降低企業用來進行監督管理的費用,所以換句話說,使用機電一體化數控技術可以減少企業的經濟成本,另外使用這項技術還可以讓煤礦機械的使用操作變得更加的簡便,讓人力和機械在配合方面可以更加合理有效,除此之外使用機電一體化數控技術還可以改變傳統的生產經營模式,讓整個生產過程可以更加科學合理。

2.2為員工提供安全的保障

由于煤礦機械作業的工作環境十分的復雜并且很惡劣,再加上工作人員需要在井下這樣惡劣的環境下工作較長的時間,所以,工作人員的人身安全和身體健康都受到了極大的威脅,在使用機電一體化數控技術之后可以有效提高機械的生產效率,減少人力、物力、財力的資金投入力度,有效保障了工作人員的身體健康和人身安全。

2.3為企業的未來發展提供充足的動力

市場環境一直在變化的過程之中,煤礦企業的市場競爭也十分激烈,所以煤礦企業如果想要在市場之中占據一個十分有利的競爭地位就需要不斷提高煤礦生產的效率,針對這種情況就必須在煤礦機械中應用機電一體化數控技術,給企業的發展創造一個充足的動力。

2.4在技術設備運行中的應用

機電一體化數控技術在煤礦機械運行過程中有著很大的應用價值,起著十分重要的作用,在煤礦機械設備的采煤機部分、支護部分、輸送部分和安全部分等多個部分都有著十分廣泛的應用,在這幾個部分中采煤機部分是最為重要的部分,在這之中應用機電一體化數控技術可以提高設備操作的靈活性,給設備的使用和施工的進行提供一個有力的保障。

3結語

總而言之,根據目前很多企業的發展情況來看很多企業都將機電一體化數控技術作為提高自身工作效率的方法,在應用了這項技術之后企業的經濟效益和社會效益也得到了很大程度上的提升,促進了企業未來的長足發展,提高了企業在市場中的競爭地位。

作者:劉麗麗 單位:山西焦煤西山煤電集團股份有限公司 鎮城底礦

機電一體化技術篇2

在科學技術的推進下,我國煤礦開采業的機械化水平獲得了大幅度提高,并通過實踐逐漸在實際生產之中使用新型機械化技術,其中當屬機電一體化數控技術的應用最為普及。促使煤礦企業的工作效率、開采安全方面都具有非常重大的意義。

1機電一體化數控技術的重要概述

1.1機電一體化數控技術的概念

機電一體化數控技術的實現,主要就是通過對多種先進的現代化技術實施有效融合,使其成為一門綜合性的技術,主要包括機械、微電子、信息傳感與電工電子等眾多現代化技術。

1.2該技術在煤礦開采中應用的作用

在現代化科學技術持續進步的基礎上,機電一體化數控技術的出現及不斷發展成熟,并且在煤礦開采事業中被廣泛的引入,這對于煤礦開采業而言是具有積極意義的。⑴提升自動化水平:機電一體化數控技術能夠使煤礦機械設備大幅度提升自動化水平,這對于煤礦開采業在提升開采效率、質量等方面而言是具有積極意義的。⑵加強工作人員生命安全保障:煤礦開采在使用機電一體化數控技術的時候,不僅能夠實現自動化水平的提升,還能夠使采礦工作人員自身的生命安全,在極大程度上獲得有效性保障,進而保證了煤礦企業的經濟效益。

2機電一體化數控技術應用于煤礦機械中所具備的作用

2.1有利于煤礦企業提升經濟效益

現代煤炭企業在煤礦機械當中引入機電一體化數控技術,不僅實現新科技成果在生產中的實踐,還能夠大幅度推進機械生產效率獲得提高,從而為煤礦企業獲得更加豐厚的經濟效益。

2.2加強了煤礦企業員工的安全保障

由于煤炭開采環境極為復雜,促使井下操作人員在開采中面臨的工作環境也具有較強的復雜性,而且他們的工作時間基本集中于井下的施工時間,這對于施工人員而言不管是身體安全還是身體健康等方面帶來的損害都是較大的,通過對機電一體化數控技術的有效應用,在提升開采機械工作效率的同時,還能夠使機械對人力實施替代,生產效率獲得提升的同時,還能夠大大降低企業在人力施工方面帶來的壓力,進而使得企業廣大員工的生命財產安全獲得最大限度的保障。與此同時,還能夠使原來操作較為復雜的機械簡化其復雜程度,進而在進行機械操作的時候減少了操作人數,從而有效地節約了企業在人力資源成本的投入。

2.3推進企業實現新動力的注入力度

由于煤炭市場環境的變化萬千,促使煤礦企業所面臨的新挑戰層出不窮,因而需要加強企業內部的管理,同時加強生產效率的有效性提升,并以此來保證煤礦企業在變化萬千的市場環境之中,占據極為有利的競爭地位。而機電一體化數控技術的充分利用,促使煤礦企業的生產技術引入了新的技術,使得企業的生產效率獲得大幅度提升的同時,也更加有利于煤礦企業新生產活力的注入。企業在提升自身生產效率的同時,也能夠為企業產生更高的經濟效益,進而也提升了企業、員工的收入。由于生產效率提高為企業員工帶來更加豐厚的益處,那么就會在極大程度上激發他們的工作積極性,對于企業經濟效益方面是極為有利的,長期發展下去,在企業與員工之間勢必會形成良性的效益循環。除此之外,機電一體化數控技術的引入,還能夠使企業內部的創新活力獲得有效性激發,再與工作創新相結合,促使企業的管理經營模式更加具有多樣性、有效性,推進企業在經營發展中的優勢獲得進一步擴大。

3煤礦機械中對機電一體化數控技術的應用分析

3.1機電一體化數控技術在綜合采礦中的應用

當前階段的國內煤礦開采業,已經實現了機械化開采的模式,并且隨著社會的持續發展,煤礦開采在機械化的整體水平方面也不斷提高。在現代煤礦開采機械領域中對于機電一體化數控技術的應用已經極為廣泛,而綜合采礦就是其中之一。而綜合采礦對于機電一體化采礦技術的應用,主要作用于電牽引采煤機設備之上,通過對這機電一體化數控技術的充分應用,對于煤礦企業采煤功能方面能夠獲得有效性提升,尤其是在準確性、高效性等方面更為顯著,而將機電一體化數控技術在電牽引采煤機的作業之中進行有效應用,還能夠使該技術在提升自身的適應性方面獲得保證。例如,當開采機械設備作業時,面對的煤層為大傾角煤層的時候,采用傳統采煤機械進行開采的時候,其采煤的效率非常低,同時在開采的準確度、安全性等方面存在的缺陷也是非常大的,而通過在其中對機電一體化數控技術的充分應用,就能夠大幅度提升準確性、高效性,同時也保證了煤炭開采過程的安全性。

3.2機電一體化數控技術在提升與運輸設備中的應用

在煤礦開采作業中最為常見的設備就是提升設備與運輸設備,通過對機電一體化數控技術的充分利用,能夠使提升與運輸這兩種設備在工作效率方面實現較大程度的提升。簡單而言,通過對機電一體化數控技術的具體應用,還能夠針對機械設備之中存在的問題給予及時的發現與處理,在這種情況下,就能夠使得相關設備在實際運行中的效率、安全性等方面,都在較大程度上獲得有效性提升。此外,煤礦企業還需要與時俱進的針對運輸設備實施更新換代,將先進的相關技術在其中充分的應用,勢必會實現煤礦開采效率獲得有效性提升。3.3機電一體化數控技術在安全生產中的應用對于煤礦企業而言安全生產的重要性是不可忽視的,將機電一體化數控技術在煤礦安全生產中進行應用能夠發揮至關重要的作用,所以機電一體化數控技術也適用于安全生產領域之中。也就是說機電一體化數控技術在煤礦開采領域中的應用范圍是極為廣泛的,而在煤炭安全生產中對其實施應用,主要是在安全監控系統方面的應用而進行體現的。基于機電一體化數控技術下的機電一體化監控系統,煤礦企業在安全生產中,能夠對煤礦井下存在的威脅安全的重要因素進行及時、準確的探測與發現,并建立在此的基礎上,來對有可能發生的安全事故進行有效性的規避。此外,在煤礦開采的實踐中,對機電一體化數控技術實施充分的應用,還能夠為煤礦工作人員在對井下工作的實際情況提供幫助,主要是通過對連接主機內部數據庫這種方式的采取而實現的,進而使得煤礦井下工作人員在生命安全方面獲得最大程度的保證。

4結語

綜上所述,在現代化科學技術的基礎上,我國現代化發展進程持續獲得加快,在這個過程中不管是社會經濟的發展,還是人們的生產與生活之中,逐漸加大了對煤炭資源的需求量。但是,礦產資源屬于不可再生資源,在儲量方面是有限的,只有通過將現代化機電一體化數控技術應用于煤礦實際開采之中的各個環節,才能夠保證機械開采獲得更加良好的提升,進而為社會發展、現代人們的生產、生活等方面,提供更加良好的煤礦能源保障。

作者:郭慧慧 單位:棗莊聯鑫實業有限責任公司

機電一體化技術篇3

機電一體化技術是一項先進的綜合性技術,在生產制造業中被廣泛應用,同時該技術也應用于煤礦開采中。隨著電子技術的發展,傳統的煤礦開采已經不能滿足煤礦企業的發展要求,其存在眾多安全隱患,煤礦安全事故頻發,給礦工帶來嚴重的安全威脅。機電一體化技術可以應用到煤礦機械中,提高工作效率和煤礦企業經濟效益,降低工人勞動強度,保證工人安全。

1機電一體化技術概述

機電一體化技術融合多種單一技術,目前正在朝智能化、微型化和系統化的方向發展,通過結合電子技術、智能技術等實現多種技術的聯合控制。機電一體化技術應用到煤礦機械中,可以實現對煤礦機械的控制,達到安全開采的目的,有效降低工人勞動時間和壓力,當發生安全事故時,還能保障救援人員安全。機電一體化技術誕生于20世紀60年代,我國煤礦資源需求巨大,人們要持續加大機電一體化技術和煤礦機械研究力度。隨著光學技術和微加工技術的出現,機電一體化技術獲得極大的發展。當前,受信息技術影響,機電一體化技術逐漸朝智能化方向發展[1]。

2機電一體化技術在煤礦機械中的應用優勢

2.1提高煤礦開采效率

傳統煤礦開采最常用的是人工作業,工人工作壓力大,工作效率較低。當前,人們要將機電一體化技術應用到煤礦機械中,改變落后的煤礦開采方式,有效縮短煤礦開采時間,提高煤礦開采效率,降低工人勞動強度,調動工人的勞動積極性,保證工作質量[2]。例如,煤礦開采主要使用電牽引采煤機械,它們屬于大型機械,經常會發生超載現象,導致煤礦機械出現故障,影響煤礦開采效率,甚至對工人造成安全威脅。將機電一體化技術應用到煤礦機械中,可以有效控制煤礦機械運行效率,使得煤礦機械操控更加安全靈活,保證煤礦機械正常運行。

2.2改善煤礦開采環境

安全開采環境是煤礦開采的良好保證,傳統的煤礦開采環境存在潮濕、灰塵大的問題,不僅影響工人身體健康,還會影響其生命安全。機電一體化技術可以降低安全事故發生率,人們要以現代智能設備取代傳統設備,營造良好的煤礦開采環境,保證工人生命安全,減少職業病和工傷[3]。煤礦挖掘使用人工方式,效率低下,容易引發問題。將機電一體化技術應用到煤礦機械中,可以充分發揮煤礦機械的性能,讓維護管理更加簡單,減輕工人開采負擔,提升工作效率。

2.3提高經濟效益

機電一體化技術應用在煤礦機械中,可以顯著提高煤礦開采效率和輸送效率,降低煤礦開采費用,為煤礦企業增加經濟效益。煤礦企業的經濟效益增加,煤礦工人收入也會增加,從而帶動當地經濟發展[4]。煤礦開采期間主要通過傳送裝置進行運輸,機電一體化技術可以提高煤炭運輸設備的工作效率,提升經濟效益。人們可以利用機電一體化技術,對煤礦機械設備進行升級改造,提升機械設備運行水平和煤礦運輸效率。

2.4促進煤礦機械安全運行

煤礦機械體積龐大,工作環境特殊,運行期間存在很大的風險。為了保障煤礦機械的安全穩定運行,相關工作人員需要對其進行實時監測,控制煤礦機械的運行參數,以免發生故障。因此,人們可以將機電一體化技術應用到煤礦機械中,對煤礦機械進行監測,解放工人負擔,減少煤礦設備的運行安全風險。監測期間,一定要保證監測質量,人們要充分利用機電一體化技術,通過計算機進行智能監控,如果發現安全隱患,監測系統會自動報警,方便工人對煤礦機械進行檢修。

3機電一體化技術在煤礦機械中的具體表現形式

3.1機械制造技術

機械制造技術是機電一體化技術的重要分支,可以用于制造煤礦機械。機械制造技術可以提高煤礦機械質量和運行效率,增強煤礦企業核心競爭力[5]。利用機械制造技術,人們可以制定合理的機械制造方案,進行煤礦機械生產,改善煤礦機械質量,保障煤礦開采安全。

3.2傳動技術

傳統技術是最常見的機電一體化技術之一,根據工作原理的不同,可以分為磁力傳遞、氣壓傳動和機械傳動。在傳統煤礦作業中,煤炭運輸是件費時費力的事情,傳動技術可以有效提高煤炭傳輸效率,節省人力、財力、物力,提高煤礦企業的經濟效益。

3.3傳感器技術

傳感器技術是機電一體化技術的最新技術形式,目前最先進的就是光感纖維傳感技術,該技術推動了機電一體化的發展?,F階段,煤礦機械大多使用光感纖維傳感器,它是煤礦機械機電一體化的重要基礎,對煤礦開采、運輸都有重要的作用[6]。

4機電一體化技術在煤礦機械中的具體應用

4.1采煤機

采煤機是煤礦最常用的機械設備,隨著機電一體化技術的推廣和應用,目前,煤礦企業主要采用電牽引采煤機,它由多個電子元件組成,具有良好的牽引性,可以邊前進邊采煤[7-8]。電牽引采煤機不需要防滑裝置,運行過程十分穩定,自身磨損度較小,使用壽命較長。電牽引采煤機不僅能夠提高采煤效率,還能減少安全隱患。與傳統的液壓牽引采煤機相比,電牽引采煤機能夠實現智能控制,運行效率較高。

4.2輸送機

目前,煤礦企業主要使用帶式輸送機。帶式輸送機是機電一體化技術應用到煤礦機械中的產物,具有輸送量大、速度快等優勢,可以為煤礦企業提供便捷、快速的煤炭運輸方式,保證煤炭運輸效率。因此,帶式輸送機成為煤炭行業重點研發對象。

4.3提升機

跟帶式輸送機一樣,提升機是機電一體化技術發展的產物,可以充分發揮計算機控制的作用[9]。內裝式提升機是提升機的代表形式之一,采用機電一體化技術,內部結構簡單,具備自動化、數字化功能。交直流全數字化提升機是我國自主研發的一種提升機,能夠實現主井和副井同時運行,這是機電一體化技術的最新應用之一。

4.4供電機械

礦井深處地下,環境漆黑,需要供電系統提供照明。礦井供電系統要求極高,必須合理控制供電效率和功率。供電設備可以采用機電一體化技術,有效提高礦井供電效率,對供電線路和設備進行實時監控,防止發生線路或設備故障,保證煤礦機械正常運行。4.5支護設備煤礦中最常見的支護設備是支架設備,主要用來支撐礦井,保證礦井工人安全。支護設備在煤礦開采中發揮重要作用,必須保證支護設備質量,保障礦井工人的生命安全。人們可以將機電一體化技術應用到支護設備中,對支護設備進行實時監控,防止其出現故障。液壓支架能夠減輕頂板和支架受到的沖擊傷害,但是普通液壓支架移動速度緩慢,而電力液壓支架采用機電一體化技術,移動速度快,可以有效保證煤礦安全生產。

5機電一體化技術在煤礦機械中的應用展望

隨著科學技術的快速發展,在煤礦機械中,機電一體化技術逐漸朝智能化和信息化的方向發展。該技術可以提高煤礦機械的技術水平,降低設備體積,方便操作和維護。同時,可以減輕煤礦工人勞動強度,提高煤礦生產水平,為煤礦企業帶來更高的經濟效益。但是,目前,我國的煤礦機械整體上不如發達國家,人們要持續加大自主研發力度,以煤礦開采技術為核心,研發出具有自主知識產權的煤礦機械,增加設備通信功能,提高機電自動化技術的應用范圍。隨著智能時代的到來,煤礦機器人成為煤礦開采行業未來發展的重要方向,可以替代煤礦工員從事危險勞動。

6結語

當前,我國煤炭資源需求較大,人們既要提高煤炭開采效率,又要保證煤炭開采安全。煤礦開采主要利用機械設備,設備結構復雜,需要專業人員進行操作,經常會出現各種問題,對工人造成嚴重的安全威脅。機電一體化技術可以有效破除這些難題,提高煤礦開采效率,保證煤礦開采安全。

參考文獻:

[1]秦建功.煤礦機電一體化技術在煤礦機械中的應用[J].礦業裝備,2019(6):138-139.

[2]賀海波.機電一體化數控技術在煤礦機械中的應用[J].科技經濟導刊,2019(32):69.

[3]吳雪瑩,賈玉鑫,吳余鎖.機電一體化數控技術在金屬礦山機械中的應用[J].工程建設與設計,2019(18):125-126.

[4]趙雪劍,韓冰.機電一體化數控技術在煤礦機械中的應用[J].當代化工研究,2019(8):198-199.

[5]孫偉.淺談機電一體化技術及在煤礦裝備中的應用[J].科學技術創新,2019(18):161-162.

[6]王斌,張娜.機電一體化數控技術在煤礦機械中的應用研究[J].科技風,2019(1):172.

[7]徐興國,徐興印.機電一體化技術在現代工程機械中的發展應用研究[J].中國石油和化工標準與質量,2018(13):191-192.

[8]莊永,孫偉.機電一體化技術在工程機械中的應用分析[J].綠色環保建材,2018(6):222.

[9]黃安,曾軍華.機電一體化技術在現代工程機械中的發展應用[J].南方農機,2017(13):110-111.

作者:王德記 單位:榆林神華能源有限責任公司

友情鏈接
主站蜘蛛池模板: 一本一道久久a久久精品综合| 亚洲中文字幕久久精品无码a | 拍拍拍无挡无遮10000| 国产成人啪精品午夜在线播放| 一级黄色香蕉视频| 欧美亚洲人成网站在线观看| 午夜无码A级毛片免费视频| 你懂得视频在线观看| 成人无遮挡裸免费视频在线观看| 久久精品人人爽人人爽快| 欧美大片在线观看完整版| 亚洲网站www| 色青青草原桃花久久综合| 国产成人理在线观看视频| 老司机天堂影院| 国产精品综合视频| 丁香六月婷婷综合| 无码精品一区二区三区免费视频| 久久精品国产99国产精偷| 最近的中文字幕视频完整| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 精品国产一区二区三区不卡| 四虎.com官网| 色偷偷888欧美精品久久久| 国产精品乱码在线观看| 91成人免费观看在线观看| 毛片基地免费视频a| 欧美老少配性视频播放| 国产性夜夜夜春夜夜爽| 老司机亚洲精品影视www| 国产综合精品一区二区三区| 97精品国产一区二区三区| 在线观看亚洲一区| AAA日本高清在线播放免费观看 | 日韩毛片基地一区二区三区| 女人张开腿给人桶免费视频| 久久狠狠爱亚洲综合影院| 波多野结衣上班| 亚洲色国产欧美日韩| 特黄熟妇丰满人妻无码| 国产99在线a视频|